基本情况：

讲师，硕士生导师

研究方向：传感器网络，水声工程，潜器组网与控制

Email：yuhua_q@163.com

地址：广西南宁市大学东路188号FUN乐天使官方网站207室

主要经历：

2024.08-至今       FUN乐天使官方网站，讲师

2018.09-2024.06    燕山大学信息科学与工程学院，博士

2014.09-2018.06    太原理工大学信息工程学院，本科

科研成果：

  [1] Qin Yuhua, Liu Haoran, Yin Rongrong, Dong Mingru, Zhao Shiwei, Deng Yujing. Robust multi-model mobile target localization scheme based on underwater acoustic sensor networks[J]. Ocean Engineering. 2024, 291: 1-15.

  [2] Qin Yuhua, Liu Haoran, Yin Rongrong, Zhao Shiwei, Dong Mingru. Non-cooperative target tracking methodology based on underwater acoustic sensor networks[J]. Journal of Supercomputing. 2023. 79(17): 19227-19253.

  [3] Qin Yuhua, Sun Yanhong, Liu Haoran, Yin Rongrong, Dong Mingru, Zhang Liyue. Joint time synchronization and localization of underwater mobile node[J]. Wireless Networks. 2023 29(8): 3737-3746.

  [4] Qin Yuhua, Liu Haoran, Yin Rongrong, Dong Mingru, Zhang Liyue. Node localization without underwater anchors for underwater acoustic sensor networks[J]. Sadhana - Academy Proceedings in Engineering Sciences. 2023, 48(3): 1-5.

  [5] Qin Yuhua, Liu Haoran, Sun Yanhong, Dong Mingru, Yin Rongrong. Asymmetric ranging algorithm based on signal emergence angle for underwater wireless sensor network[J]. Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2023, 14(3): 2861-2871.

  [6] 刘浩然, 覃玉华*, 邓玉静, 董明如, 孙彦红. 基于双层修正无迹卡尔曼的水下节点定位算法[J]. 仪器仪表学报, 2020, 41(03): 142-149.

  [7] 覃玉华, 刘浩然, 邓玉静, 王星淇, 刘彬, 尹荣荣. 基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位算法[J]. 计量学报, 2020, 41(09):1039-1047.

  [8] Liu Haoran, Jiang Qiumei, Qin Yuhua, Yin Rongrong, Zhao Shiwei. Double layer weighted unscented Kalman underwater target tracking algorithm based on sound speed profile[J]. Ocean Engineering, 2022, 266(4): 112982.

  [9] Dong Mingru, Li Haibin, Qin Yuhua, Hu Yongtao, Huang Haocai. A secure and accurate localization algorithm for mobile nodes in underwater acoustic network[J]. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024, 133: 108157.

  [10] Deng Yujing, Li Yaqian, Qin Yuhua, Dong Mingru, Liu Bin. Optimal defense resource allocation for attacks in wireless sensor networks based on risk assessment model[J]. Chaos, Solitons & Fractals, 2020, 137: 109780.

  [11] 刘浩然, 王星淇, 覃玉华, 邓玉静, 尹荣荣. 具有抗毁性的无线传感器网络有向拓扑模型[J]. 控制理论与应用, 2020, 37(06): 1225-1231.

科研项目：

  [1] 广西青年科技人才托举工程项目，编号：GXYESS2025202，主持。

  [2] 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目，编号：2025KY0209，主持。

  [3] 广西民族大学引进人才科研启动项目，编号：2024KJQD214，主持。

  [4] 河北省研究生创新资助项目，编号：CXZZBS2022140，主持。

  [5] 广西基础研究计划项目，编号：2025JJD170006，参与（排名第二）。

  [6] 河北省自然科学基金面上项目，编号：D2024203003，参与（排名第二）。

  [7] 广西科技重大专项项目，编号：桂科AA24263038，参与。

  [8] 国家重点研发计划项目，编号：2019YFB1707301，参与。

  [9] 国家自然科学青年基金项目，编号：61802333，参与。